处理方法：更换符合加工精度和粗糙度要求的擎部件i撤换已磨损的轴与轴承。
⑤齿轮与轴的配合过盈量大，使得轴在配合处断裂引起减速机振动。
处理方法：更换断轴，调整齿轮与轴的配合边盈星。
⑥齿轮与轴的轴孔配合公差如孔过大时，造成齿轮和轴不同心，或者齿越与轴装配不当严生松动现象，引起减速机振动。
处理方法：调整齿轮与轴的轴孔配合公差；精心装配，防止松动。
⑦输出轴大齿轮的轮心弓齿圈松动，侧压板活动或历板螺栓有松动或折断，以及大齿轮的静平衡差或不平衡，引起减速机振动。
处理方法，紧固轮心与齿围；紧固压板原栓，更换折断螺栓；改善大齿轮平衡状态。对D110A型减速机采用现场不解体年削平衡轮轨道面，消除疲劳层和凹坑，增加定位围厚度来补偿轨道面，解决轨道面出现的疲劳层和回坑。
